機器人碼垛機
本系統包含碼垛機器人 ABB（IRB660-180-3.15）、機器人夾爪系統、 紙箱提升機、物流線體、自動供棧機（含兩端棧板輸出線）、棧板定位、碼垛輸出線、紙箱整理、安全系統及控制系統等構成。
| 最大尺寸 | 1450 mm（W）x1200 mm（L） |
| 最小尺寸 | 350 mm（W）x290 mm（L） |
| 最大夾取高度 | 350 mm |
| 最小夾取高度 | 60 mm |
| 最大夾取重量 | 50+Kg(ABB IRB660) |
| 最大墊板尺寸 | 1300 mmx1300 mm |
| 最大堆疊高度 | 2200 mm（含棧板） |
| 最大碼垛速度 | 16拍/min(SL500mm) |
| 最大棧板尺寸 | 1500mmx1500mm? |
| 最小棧板尺寸 | 1000mmx1200mm |
| 紙箱輸送線速度 | 30-50m / min |
| 電源需求 | 380 V / AC / 50 Hz / 75 A |
| 氣源需求 | 0.6 Mpa |
